> Courseware > KEI > UPAE > Samostatná práce - Portál ZČU

Themes for 2013/14:

• Theme 1 - line follower
• Theme 2 - maze solwer

DCV 1

• Rozšiřte probraný kód tak, aby robot prováděl sekvenci pohybů
• Doporučený minimálně tvar "čtverec", další kreativitě se meze nekladou
• Příklad jízdy "podobné" čtverci viz. https://youtu.be/rUn2kiUHIHM

DCV 2

• Upravit kód ze cvičení tak, aby jezdil co nejrychleji po čáře
• Připravit kód tak, aby se dal použít na závěrečnou "soutěž" - zřejmě bude nutné mít možnost jednoduše "ladit" konstanty algoritmu na konkrétní typ dráhy

DCV 3

• Upravit/dokončit kód ze cvičení tak, aby dokázal efektivně řešit problém typu "bludiště"