|
|
KKS/ZRO
Fundamentals of Robotics
Guarantors: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
|
|
|
|
Course literature
KKS/ZRO
-IS/STAG
Basic
Grepl, Robert,
Kinematika a dynamika mechatronických systémů
, Brno : Akademické nakladatelství CERM
2007
Novák, Petr,
Mobilní roboty : pohody, senzory, řízení
, Praha : BEN - technická literatura
2005
Piskač, Luděk,
Průmyslové roboty
, Plzeň : Západočeská univerzita
2004
Piskač, Luděk,
Průmyslové roboty
, Plzeň : Západočeská univerzita
1999
Robot Academy
Extending
Dudek, Gregory; Jenkin, Michael,
Computational principles of mobile robotics
, Cambridge : Cambridge University Press
2010
Rocon, Eduardo; Pons, José L.,
Exoskeletons in rehabilitation robotics : tremor suppression
, Berlin : Springer
2011
Carbone, Giuseppe,
Grasping in Robotics
, London : Springer
2013
Siegwart, Roland; Nourbakhsh, Illah Reza,; Scaramuzza, Davide,
Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza
, Cambridge : MIT Press
2011
Choset, Howie M.,
Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation
, Cambridge : MIT Press
2005
Kurfess, Thomas R.,
Robotics and automation handbook
, Boca Raton : CRC Press
2005
Springer Handbook of Robotics
, Springer
2007
Recommended
Margolis, Michael,
Arduino cookbook
, Sebastopol : O'Reilly
2012
McRoberts, Michael,
Beginning Arduino
, New York : Apress
2010
Talácko, Jaroslav; Matička, Robert,
Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů
, Praha : Vydavatelství ČVUT
1995
Bolton, W.,
Mechatronics : electronic control systems in mechanical and electrical engineering
2019
Kolíbal, Zdeněk; Knoflíček, Radek,
Morfologická analýza stavby průmyslových robotů
, Košice : Vienala
2000
|
|
|
|
|
Na portálu jsou podklady k přednáškám a cvičením, včetně různě dlouhých doplňkových textů. Tyto materiály budou průběžně aktualizovány.
Last updated:
25.04.2012
|
|
|
|
|
Studijní materiály
Documents are accessible only to registered users or students on the course.
|
|
|