Vítejte!
V předmětu Lineární systémy 2 se dozvíte o číslicových regulačních obvodech, problému vzorkování a rekonstrukce signálu, diskretizaci spojitých lineárních dynamických systémů, matematických modelech, identifikaci parametrů.
Seznámíte se s úvodem do syntézy spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů, regulací na konstantní hodnotu, problémy sledování a kompenzace poruch, PID regulátorem, obecným dynamickým regulátorem, stavovým regulátorem, algebraickými metodami syntézy a syntézou v časové a frekvenční oblasti. Dále poznáte pojmy rekonstruktory stavu, dynamický kompenzátor, nelineární dynamické systémy, metody analýzy a syntézy, Ljapunovova teorie stability.
Poslední změna:
24.09.2008