|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KKY / AS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KKY
/
AS
|
Akademický rok
|
2024/2025
|
Akademický rok
|
2024/2025
|
Název
|
Adaptivní systémy
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
3
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
4 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
KKY/STP
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
KKY/AŘI
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je obeznámit studenty s adaptivními systémy automatického řízení a adaptivními systémy zpracování signálů
|
Požadavky na studenta
|
Čtyři laboratorní úlohy zpracované ve formě referátu a zvládnutí přednesené látky.
|
Obsah
|
1. Úvod
2. Adaptivní systémy s referenčním modelem
3. Identifikace systémů: rekurzivní estimace
4. Samonastavující se systémy s přiřazením pólů
5. Optimální predikce a prediktivní řízení
6. Optimální řízení podle minimální variance
7. Samonastavující se řídící systémy s minimální variancí
8. Samonastavující se prediktory
9. Samonastavující se filtry
10. Strukturální vlastnosti stochastického řízení
11. Adaptivní duální regulátor
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
Studentům předmětu jsou k dispozici prezentace sdílené přes skupinu v MS Teams. K dispozici jsou rovněž skripta předmětu v elektronické podobě.
|
Garanti a vyučující
|
-
Garanti:
Doc. Ing. Jindřich Duník, Ph.D. (100%),
-
Přednášející:
Doc. Ing. Jindřich Duník, Ph.D. (100%),
Ing. Ladislav Král, Ph.D. (100%),
-
Cvičící:
Ing. Pavel Hering, Ph.D. (100%),
Ing. Ladislav Král, Ph.D. (100%),
|
Literatura
|
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
|
26
|
Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
|
50
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
45
|
Kontaktní výuka
|
39
|
Celkem
|
160
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
aplikovat metody lineární algebry |
aplikovat základní techniky integrálního a diferenciálního počtu |
popsat vlastnosti náhodných veličin a stochastických procesů |
použít metodu nejmenších čtverců |
využít znalosti z oblasti teorie řízení lineárních systémů |
využít znalosti z oblasti teorie optimálních systémů |
Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: |
aplikovat metody lineární algebry při analýze vlastností lineárně transformované náhodné veličiny |
aplikovat metodu nejmenších čtverců pro identifikaci parametrů lineárního systému |
navrhnout regulátor pro lineární deterministické a stochastické systémy |
analyzovat vlastnosti systému pro návrh zpětnovazebního řízení |
Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: |
mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
formulovat problém návrhu adaptivního systému pro řízení a zpracování signálu |
vybrat vhodnou identifikační techniku pro odhad neznámých parametrů lineárních stochastických systémů |
analyzovat a vyhodnotit vlastnosti získaných odhadů |
analyzovat a vyhodnotit vlastnosti navržených adaptivních systémů |
Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: |
vybrat a realizovat vhodnou techniku řízení pro návrh adaptivních regulátorů |
vybrat a realizovat vhodnou techniku pro návrh adaptivních filtrů a prediktorů |
aplikovat navržená řešení v dynamických systémech s neurčitostí |
aplikovat adaptivní řízení s referenčním modelem, samonastavující se regulátory a duální regulátory |
aplikovat adaptivní prediktory a techniku kanálového vyrovnání |
Obecné způsobilosti - po absolvování předmětu je student schopen: |
mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Kombinovaná zkouška, |
Seminární práce, |
Individuální prezentace, |
Odborné dovednosti - odborné dovednosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Kombinovaná zkouška, |
Seminární práce, |
Individuální prezentace, |
Obecné způsobilosti - obecné způsobilosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Kombinovaná zkouška, |
Seminární práce, |
Individuální prezentace, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Samostudium, |
Přednáška s diskusí, |
Samostatná práce studentů, |
Odborné dovednosti - pro dosažení odborných dovedností jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Přednáška s diskusí, |
Samostudium, |
Samostatná práce studentů, |
Individuální konzultace, |
Obecné způsobilosti - pro dosažení obecných způsobilostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Samostatná práce studentů, |
|
|
|
|