|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KKY / RLS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KKY
/
RLS
|
Akademický rok
|
2024/2025
|
Akademický rok
|
2024/2025
|
Název
|
Robustní řízení lineárních systémů
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
3
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
4 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
5
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
KKY/LS1 a KKY/LS2
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou modelování a řízení systémů s více vstupy a výstupy (MIMO - multiple-input-multiple-output), dále rozšířit a prohlubit znalosti z předhozích kurzů věnovaných automatickému řízení se zaměřením na robustní řízení lineárních systémů v podmínkách neurčitosti. První polovina kurzu se věnuje klasickým technikám modelování, analýzy a syntézy vícerozměrných systémů, druhá polovina se zaměřuje na robustní řízení. Probíraná látka je prakticky aplikována při řešení samostatné semestrální práce s využitím programových prostředků systému Matlab.
|
Požadavky na studenta
|
Pro získání zápočtu se vyžaduje složení kontrolního testu a vypracování semestrální práce.
Pro složení závěrečné zkoušky se vyžaduje porozumění a aktivní zvládnutí témat kurzu.
|
Obsah
|
1. Vícerozměrný systém - problematika dynamiky s více vstupy a výstupy, interakce, základní struktury řízení. Robustní regulátor - vymezení pojmů, druhy neurčitosti ve zpětnovazební smyčce, historie robustního řízení
2. Modelování a vlastnosti MIMO systémů (multiple-input-multiple-output).
3. Stavová a výstupní zpětná vazba
4. Kvadraticky optimální řízení - LQR/LQG regulátor.
5. Afinní parametrizace stabilizujících regulátorů pro MIMO systémy
6. Decentralizované (vícesmyčkové) řízení - analýza a potlačení interakcí, rozvazbovací kompenzátory
7. H2 a H-nekonečno optimalizace
8. Modelování systémů s neurčitostí
9. Robustní analýza a syntéza
10. Praktická implementace složitých regulátorů
11. Použití systému Matlab pro řešení úloh vícerozměrného a robustního řízení
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
Studentům je k dispozici kurz v Google Classroom se všemi podstatnými informacemi a materiály.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na souhrnný test [6-30]
|
10
|
Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
|
40
|
Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
|
26
|
Kontaktní výuka
|
39
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
45
|
Celkem
|
160
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
disponovat základními znalostmi matematické analýzy |
disponovat základními znalostmi lineární algebry |
disponovat základními znalostmi fyziky |
disponovat základními znalostmi výpočetní techniky |
disponovat základními znalostmi metod analýzy a syntézy lineárních stacionárních systémů |
Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: |
samostatně pracovat v systémech Matlab a Simulink |
samostatně využívat metody klasické i moderní teorie řízení při analýze a syntéze regulačních obvodů s jedním vstupem a jedním výstupem (SISO) |
Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: |
mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
analyzovat vlastnosti lineárních stacionárních vícerozměrných systémů |
formulovat a vyřešit úlohy robustního řízení |
používat metody klasické i moderní teorie řízení pro návrh složitých regulačních obvodů s více vstupy a výstupy |
Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: |
samostatně aplikovat základní metody robustního a vícerozměrného řízení |
provádět analýzu dynamických modelů reálných systémů |
ovládat analytické a numerické metody pro návrh robustních regulátorů pro jednorozměrné i vícerozměrné systémy v časové a frekvenční oblasti |
používat nástroje systému Matlab/Simulink pro syntézu robustních regulátorů |
aplikovat všechny poznatky v praktických úlohách |
Obecné způsobilosti - po absolvování předmětu je student schopen: |
mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Ústní zkouška, |
Písemná zkouška, |
Seminární práce, |
Odborné dovednosti - odborné dovednosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Seminární práce, |
Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
Obecné způsobilosti - obecné způsobilosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Seminární práce, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Řešení problémů, |
Individuální konzultace, |
Přednáška s aktivizací studentů, |
Samostudium, |
Odborné dovednosti - pro dosažení odborných dovedností jsou užívány vyučovací metody: |
Řešení problémů, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Obecné způsobilosti - pro dosažení obecných způsobilostí jsou užívány vyučovací metody: |
Demonstrace dovedností, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Samostudium, |
|
|
|
|