|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KME / VPD
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KME
/
VPD
|
Akademický rok
|
2024/2025
|
Akademický rok
|
2024/2025
|
Název
|
Vybrané partie z dynamiky
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
9 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
KME/SZMTT
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Uvést studenty do problematiky dynamiky složitějších pohybů tělesa, jako jsou rotační, sférický, šroubový a obecný prostorový.
Naučit základy analytické mechaniky a její praktické aplikace na modelování mechanických soustav s více stupni volnosti a sestavení příslušných pohybových rovnic.
Naučit využívat maticový aparát pro modelování kmitavých lineárních systémů s více stupni volnosti
|
Požadavky na studenta
|
Podmínky pro udělení zápočtu:
Vypracování semestrální práce na odpovídající úrovni
Požadavky ke zkoušce:
Aktivní znalost přednášené látky a schopnost aplikovat získané poznatky na řešení konkrétních úloh.
|
Obsah
|
1. týden: Přednáška - Dynamika rotačního pohybu.
Cvičení - Výpočet reakcí a vyvažování rotujících těles.
2. týden: Přednáška - Dynamika sférického pohybu.
Cvičení - Praktické příklady a uplatnění stabilizujícího účinku sférického pohybu.
3. týden: Přednáška - Dynamika šroubového a prostorového pohybu rělesa
Cvičení - Příklady na šroubový a obecný prostorový pohyb
4. týden: Přednáška - Základy analytické mechaniky a princip virtuálních prací ve statice a v dynamice.
Cvičení -Sestavování pohybových rovnic a řešení úloh o rovnováze pomocí principu virtuálních prací .
5. týden: Přednáška - Modelování pohybu mechanických soustav pomocí Lagrangeových rovnic.
Cvičení - Sestavování pohybových rovnic soustav s jedním a více stupni volnosti.
6. týden: Přednáška - Diskrétní modely lineárních kmitavých mechanických soustav v maticovém tvaru.
Cvičení - Sestavování pohybových rovnic lineárních kmitavých soustav v maticovém tvaru pomocí metody uvolňování, principu virtuálních prací a Lagrangeových rovnic.
7. týden: Přednáška -Vlastní frekvence, vlastní tvary kmitu, spektrální a modální matice.
Cvičení - Ortogonalita vlastních tvarů kmitu. Volné kmitání konzervativních soustav s více stupni volnosti
8. týden: Přednáška - Modální metoda vyšetřování dynamické odezvy konzervativních a slabě nekonzervativních soustav.
Cvičení - Příklady na výpočet odezvy lineárních slabě nekonzervativních soustav buzených impulsem, skokem a obecným buzením.
9. týden: Přednáška - Ustálená odezva na periodické a harmonické buzení.
Cvičení - Odezva na harmonické nebo periodické buzení nevývažkem a na kinematické harmonické buzení
10. týden: Přednáška -Kmitání nelineárních soustav s jedním stupněm volnosti.
Cvičení -Volné kmitání nelineárních soustav s jedním stupněm volnosti. Ustálená odezva na harmonické buzení.
11. týden: Přednáška -Modelování kmitání kontinuí pomocí metody konečných prvků.
Cvičení -Podélné kmity tyčí. Zadání zápočtové úlohy.
12. týden: Přednáška - Torzní kmity hřídelů a hřídelových soustav metodou konečných prvků.
Cvičení -Torní kmitání převodových ústrojí
13. týden: Přednáška - Řešení ohybového kmitání nosníkových soustav pomocí metody konečných prvků.
Cvičení - Aplikace na kmitání těleso-potrubních systémů.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
|
70
|
Kontaktní výuka
|
65
|
Celkem
|
135
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
definovat základní pojmy z mechaniky tuhých těles |
klasifikovat jednotlivé druhy pohybů tělesa a soustavy těles v rovině |
vysvětlit základní pojmy z oblasti statiky a kinematiky |
vysvětlit pravidla použití metod lineární algebry a vektorové analýzy v kinematice rovinných soustav těles |
Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: |
navrhnout matematický model pro řešení dynamických problémů těles a soustav těles v rovině |
posoudit zda se jedná o úlohu kinetostatickou nebo o úlohu vlastní dynamiky |
řešit diferenciální rovnice 1. řádu metodou separace proměnných |
řešit pohybové rovnice hmotného bodu popř. soustav |
vypočítat základní typy integrálů |
Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: |
mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
klasifikovat metody analytické mechaniky a definovat metodu pro sestavení pohybových rovnic |
popsat a klasifikovat mechanické systémy konající rotační, sférický nebo obecný prostorový pohyb tělesa |
definovat pojmy z teorie kmitání, jako vlastní frekvence, vlastní tvary kmitu, rezonance apod. |
popsat pravidla sestavení matematického modelu lineárních kmitavých systémů v maticovém tvaru |
Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: |
provést numerické řešení nelineárních matematických modelů popisujících chování systémů konajících sférický pohyb |
řešit chování lineárních kmitavých systémů buzených libovolným typem buzení |
řešit chování lineárních kmitavých systémů, které jsou uvedeny do pohybu jen vlivem nenulových počátečních podmínek |
určit analyticky a numericky vlastní frekvence a vlastní tvary kmitu lineárních systémů s více stupni volnosti |
určit setrvačné a vnější účinky působící na tělesa konající rotační, sférický nebo obecný prostorový pohyb |
Obecné způsobilosti - po absolvování předmětu je student schopen: |
mgr. studium: plánují, podporují a řídí s využitím teoretických poznatků oboru získávání dalších odborných znalostí, dovedností a způsobilostí ostatních členů týmu, |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Písemná zkouška, |
Odborné dovednosti - odborné dovednosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Ústní zkouška, |
Obecné způsobilosti - obecné způsobilosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Ústní zkouška, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Odborné dovednosti - pro dosažení odborných dovedností jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Obecné způsobilosti - pro dosažení obecných způsobilostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Cvičení (praktické činnosti), |
|
|
|
|